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      工程案例
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      帶真空吸盤的上下料機械手
      >用戶:博海金屬
      行走單元通過直線導軌導向,伺服電機通過齒輪和齒條傳動。升降系統通過直線導軌導向,伺服電機通過齒輪和齒條傳動。吸盤系統包括可調橫桿,橫桿上安裝了若干個可調位置的真空吸盤,每一組吸盤由單獨的氣路控制,確保設備工作的連續性,每個吸盤由彈簧連接桿聯結,保證了吸盤與工件接觸有足夠的緩沖空間。